Переезд в Германию на ПМЖ

доброго времени суток!Я тут покапалась в темках-и решила у вас *уже опытных людей *в этом деле спросить:как мне проще уехать в германию?Дело в том,что мой супруг прожил 3 года в Ганновере и имеет нем.гражданстао,я в своё время не поехала т.к были проблемы с первым ребёнком(он от первого брака,а это второй муж,но с ним мы уже *7 лет в браке).Теперь у нас двое детей(муж приехал сюда и тут в РФ мы живём 2,5 года)-моего ребёнка он усыновил,второй общий-теперь опять собрались в Германию(долго решались),но тут я узнала,что мне нужно сдавть нем.яз!!((( Вот подскажите-как сделать-как проще уехать всей семьёй-вместе,а не ждать воссоединение семьи-как нам советуют.Вот вроде в краткости написала)))Посоветуйте,а?