36). Wohnung (всё что связано с квартирами)

Девочки, может ли кто ответить на вопрос, опираясь на закон, разумеется:
Могут ли родные дети снимать у родителей жилье? Имеется в виду в собственном доме *или собственную квартиру. *Здесь имеется ввиду, что дети не работают по причине болезни, имеют при этом семью и зависят от помощи государства. ( Социальхильфе, или ХАРС 4).
Не случится ли так. что родителей обяжут эти расходы взять на себя?
С уваж.