Работа в Германии(не гражданину)

скажите...а если вызвать семью из 2 взрослых и троих детей через Ауслендерамт и найти им работу...могут они со временем остатся сдесь на постоянное место жительство...кто нибудь с этим уже сталкивался.подскажите....