В Россию на машине?

я в 2007 году попробывала ехать сама то есть я шофером была со мной 2 детей и родители во первых дешевле во вторых там тоже машина нужна потому что мой брат живет в деревне автобусы 2 раза в день ходят и еще хочется по магазинам в польше пройтись а строховку мне на таможне таможники предлогали значит можно так же отказаться спасибо за совет буду знать попрошу на 30 дней