Как преодолеть внутренние барьеры? или Включите свой мозг!

Написать в форуме не трудно. Вот сейчас хожу в автошколу, так если грузовик рядом проезжает хочется бросить руль и закрыть глаза, кажется эта махина сейчас меня раздавит. Вот как избавиться от такого ощущения?