Можно ли внести в Personalausweis степень доктора на основании советского ...

Зваться конечно можно. Но как. Не всегда есть точная аналогия в званиях (нельзя просто перевести название).
Один чиновник сказал. Но здесь чиновники за свои слова не отвечают (нужна бумажка). А потом куда вы пришьёте слова чиновника. Будете его с собой водить, когда пойдете ставить антраг на внесение изменения в паспорт.
Вам нужно обратиться в соответствующее ведомство, которое занимается подтверждением образования и получить официальный документ (Genehmigung), в котором будет указано, что ваша степень подтверждена и имеет соответствующий аналог в Германии. Например, мне прислали документ, в котором указано, что я могу во всех официальных бумагах писать, что я Diplom-Ingenieur.