В 18 (или 16?) лет ребёнок должен выбрать какое гражданство оставить...

Давайте по порядку:
1. Вы написали, что оба с мужем приехали из России. Это означает, что у вас обоих было гражданство России.
2. Ваши дети получают гражданство России автоматически. Независимо от вашего желания, независимо от наличия
у вас еще какого-нибудь гражданства и независимо от их места рождения. Гражданство оформлять не надо.
Оно уже присвоено законом о гражданстве России. Свидетельство о рождении или паспорт являются
лишь документальным подтверждением наличия гражданства.
3. Если вы будете выходить из гражданства России (подадите заявление об этом желании) вместе с мужем,
то ваши несовершеннолетние дети будут включены в ваше заявление и при положительном решении потеряют
гражданство вместе с вами.
4. Если из гражданства будет выходить только один из родителей, то в соответствии с российским
законом несовершеннолетний ребенок может по желанию родителей (но это тоже должно быть закреплено
письменным соглашением) либо выйти из гражданства с родителем, который выходит из граданства,
либо остаться гражданином России вместе с другим родителем.
5. Совершеннолетнии дети решают вопрос о выходе из гражданства самостоятельно.