В 18 (или 16?) лет ребёнок должен выбрать какое гражданство оставить...

Как минимум: на каком основании вы в Германии, сколько лет.
А лучше всего почитать закон. Если сложно с немецким, то где-то здесь ниже давалась ссылка на перевод этого закона на русский язык. В законе указано все требования, на основании которых можно подавать заявление.