Почему мы вечно чем то недовольны? Как научится быть счастливым и довольным тем, ...

Потому, что человек - это такое ненасытное существо!!!
Люди и делятся на ПЕССИМИСТОВ и ОПТИМИСТОВ ! ПЕССИМИСТЫ , как Вы знаете - всем недовольны и ,если даже всё хорошо, считают себя несчастными! А надо радоваться каждой прожитой минуте, уметь ценить то, что у тебя есть! Но , к сожалению, увы, не всегда у всех это получается! Когда,например, человек теряет близкого человека - он осознаёт, что оказывается, дом ,богатство и прочее- не главное в жизни! Вывод из этого: чтобы осознать счастье - нужно его потерять!!!