Как даётся степень инвалидности и куда обращаться.

У моей мамы проблемы со здоровьем.Точнее сказать она *в детском возрасте утратила слух на одно ухо полностью.Но самое важное,что у неё погиб вистибюлярный аппарат.Теперь с возрастом это стало *очень проблемотично,так как у неё бывают резкие приступы головокружения и ещё очень много проблем.сейчас это стало сильно ощутимо,одной ей опасно находится при приступах.Мы прошли кучу всяких тестов у врачей ,но ещё думаю это не всё.Я хотела бы узнать даётся ли с такими проблемами инвалидность,куда обращаться.