Оксана я бы на месте Ваших родителей поставила антраг на вонгелд ну и конечно же на доблату папе. Им всё равно нужно в социал сообщать, что они переехали в отдельную квартиру, предоставить митфертраг и т. д.., возможно маме можно тоже поставить Antrag auf Grundsicherung. Пусть проинформируются в социаламте.