А насколько я знаю,объезжать животное на дороге вообще не рекомендуется.Несколько лет назад,так объезжая ёжика,случилась авария ,со смертельным исходом.Даже на крупных зверей советуют ехать прямо по соответствующей дорожной полосе,сбавя конечно скорость.Резко тормозить тоже не рекомендуется.Это где-то в правилах должно быть описано.
Ёжика жалко несомненно,но не думаю,что у полиции будут претензии.....