Елена, если у отца инвалидность 100% и 2 пфлегештуфе, то ему должны (думаю) платить Erwerbsminderunsrente. Оформите антраг и идите в Rentenversicherungsanstalt.
***********.deutsche-rentenversicherung.de/nn_7112/SharedDocs/de/Inhalt/04__Formulare__Publikationen/02__info__broschueren/03__rente/erwerbsminderungsrente__das__netz__f_C3_BCr__alle_ _f_C3_A4lle.html