Алеся, дети такого возраста как у вас ни о какой хауптшуле еще не думают. Ваши сначала пойдут в начальную как все (grundschule) и только по окончании начальной будет решаться вопрос о дальнейшей. У вас есть еще время до реальной школы и гимназии, или основной (gesamt)
Скорее всего ваших детей заставят пройти какой-то первоначальный Forderkurs, но это зависит от земли, в которую Вы попадете. Иногда это просто дополнительные уроки после основных, иногда это отдельный год - специально для обучения немецкому языку.
Со сверстниками?.. Тут вам никто ничего не скажет - как получится. У одних вполне замечательно, другим приходится воевать.