А что непонятного? И с Лотом понятно - с кем поведешься, от того и наберешься - где дочери его жили, что видели, то для них и тсало жизненной позицией.
С животными тоже самое - вышли и пошли.
С детьми Адама и Евы тоже давно разъяснено и понятно. Исторически на двоюродных стали запрещать жениться приблизительно в 19в, хотя и в 20 довольно распространенные случаи. Это объяснимо вторым законом термодинамики, потому что весь мир вырождается, происходят мутации генов и соответственно, родство людей должно быть более дальним, чтобы потомство не пересеклось с одинаково пораженными генами родственных родителей.
Во времена Адама и Евы таких проблем не было, жили они долгонько, за 900 лет не одну сотню детей родить можно. Дети женились друг на друге и на потомках своих родственников.
В книге Деяний апостолов, в 17 главе, 26 стихе говорится, что Бог произвел род человеческий от одной крови. Так что кроме Евы все рожденны от Адама, Ева сотворенна из ребра Адама