Что бы получить гражданство нужно находиться в стране на официальных условиях. Наличие родственников (прямых или косвенных) здесь роли не играет.
Т. е. даже если у вас здесь есть прямые родственники, но вам отказано во въезде в страну или вы просто живете не в Германии, то гражданство вам не светит. А если находитесь в Германии, но при этом вообще здеь родствеников не имее, то при собюдении некоторых условий можете все равно получить гражданство.