Модальность-это, во-первых, отношение субъекта действия к действию (возможность, необходимость, желательность) и, во-вторых, отношение говорящего к высказываемому (радость, сожаление, предположение).
Кроме выражения модальности грамматическими средствами (как уже иллюстрировалось ниже) существуютеще и лексические средства, а именно модальные слова: leider, vielleicht, wahrscheinlich, wohl, sicherlich, hoffentlich usw.
н-р, Vielleicht ist er zuruckgekehrt. Er ist wohl zuruckgekehrt. - Может быть (вероятно), он уже вернулся в Москву. - выражение предположения.