Немецкий глагол laufen часто употребляется в значении "идти", а не "бежать". Например, про маленького ребёнка говорят *es lernt laufen - он учится ходить. И варажение "Komm, wir laufen zusammen durch den Park!" обозначает, что вам предлагают просто совместную прогулку, а вовсе не пробежку.
Бег трусцой называется (заимствованным из английского) глаголом joggen.