Самой первой заменой лошади, впряжённой в повозку, стала машина спаровым двигателем. Построил такую машину в 1770г. французский военныйинженер Никола Кюньон.
Бензиновый двигатель изобрёл бельгийскийинженер Этьен Ленуар в 1860 г. В это же время разработкой бензиновогодвигателя занимались Карл Бенц( уст. на трёхколёсный экипаж) и ГолбДаймлер(четырёхколёсный авто с четырёскор. кор. передач). Оба этихинженера организовали производство автомобилей своей конструкции. Вконце 19 начале 20 века Форд поставил производство авто на конвеер.