Если полноценная семья: мама, папа и новорожденный - то конечно странно, что ЮА хочет прийти (если конечно в этой семье до этого не было никаких дел, связанных с нарушением закона). Вот моя подруга приехала в Германию будучи разведённой и с несовершеннолетним сыном, потом у неё появился друг и они потом поженились. Написал заявление на усыновление....Из ЮА часто приезжали неожиданно домой и в школу. Смотрели его условия проживания, комнату, сребёнком беседовали с глазу на глаз. Спрашивали как к нему относится мамин муж. Только потом дали "добро" на усыновление.
Раз хотят прийти, наверное был какой нибудь сигнал. Пусть лучше убедятся что всё нормально. А если отказать, то действительно будут думать что не всё благополучно в семье...