Если у вас действительно есть виза, Aufenthaltstitel годная до 2014 года, а также паспорт не просрочен, то конечно можете вернутся.... с одним условием, что в Германии вы отсутствовали не более 6 месяцев. Иначе ваше право *на место жительство теряется. Тот же принцип действует и при бессрочном праве на проживание. Вот если было бы гражданство, то другое дело. Тут в этом случае если принимаешь другое гражданство и отказываешься от немецкого, теряешь и гражданство и право на пмж в Германии. Вы могли бы и отсутствовать более 6 месяцев по важным причинам, например из-за работы в Казахстане, но вы должны были поставить ведомство по иностранным делам в известность, до того как уехать.
Тереотически можете и сейчас, если некому будет вас застучать, что вы отсутствовали более 6 месяцев. Но тогда вам нужно шевелить "гамашами", потому что в Германии уже вводятся электронные визы на жительство, старые бумажные визы заменяются. Поэтому у вас есть еще последний реальный шанс успеть в последний вагон.Иначе, потом никак. Удачи.