Ольга конечно нужна доверенность. Даже, если едит один родитель без другого, и то доверенность нужна. Поищите на форуме. Здесь была целая группа, где обсуждался этот вопрос: где брать доверенность, как писать, на каком языке. Даже приводились образцы написания даверенностей.