Если полицейский не объяснил права, то на признании, сделанном на месте ДТП, прокуратура вряд ли сможет построить обвинение (Beweiverwertungsverbot). Если прохожий не сможет опознать вас из-за темноты, то остаются показания пассажира. Как я понимаю, его присутствие было зафиксированно полицией. Если пассажир - родственник, то он имеет право отказаться от дачи показаний. В противном случае он обязан дать самое раннее, в суде, правдивые показания.