Лучший вариант - самой уйти в дом престарелых или тестамент на всякий случай заготовить, чтобы оформили дети или родственники куда надо - алтенхеим или пфлегехеим. Надо побеспокоится о тестаменте только заранее, на тот случай, если совсем немощными станем. И тогда не будет у детей угрызений совести, во всяком случае меньше.