Наталья, обряд крещения младенцев появился в церкви (когда она еще не делилась на православную и католическую) во времена, когда существовало мнение, что без крещения на небо не попасть. На тот момент в нескольких городах вспыхнули эпидемии, в результате которых, умирали дети. И это были две основные причины, по которым женщины потребовали ввести крещение младенцев.
В Библии стоит, что крещение - это обещание Богу доброй совести и собственно, завет с Богом. Размышляя над этим, можно сделать вывод, что младенец не в состоянии этого сделать. Именно, это послужило причиной появления в 15 веке баптистских общин.
Баптистскими они называются от слова греческого баптизо - погружение. Поэтому, например, известный нам Иоанн Креститель, например, на англ. будет звучать как Джон Баптист.
Так вот именно такие общины стали первыми после многовекового перерыва крестить только взрослых людей.