Но вопрос: как при этом комуницировать в присутствии ребёнка родителям, один из которых не понимает другого языка?

Ну и глупый же вопрос...
Если вы сами в этой ситуации путаетесь , тогда действительно , оставьте детей в покое , они чему-нибудь научатцо.