где-то читала, что это связано с легендой, типа первооткрыватель Кук, прибыв в Австралию и увидев кенгуру, спросил у вождя аборигенов "что это за животное такое?", на что вождь ответил в переводе с аборигенского "я не понимаю". А Кук взял и принял этот ответ за название животного. Хотя некоторые всё-таки утверждают, что кенгуру и есть (было) аборигенским названием этого животного :-)